- Python 패키지: 차량 모델, VFG 유도, LPV H∞/PID-FF 제어기, 4종 경로
- Simulator 고수준 API (5줄 시뮬레이션)
- Jupyter 노트북 4개 (quickstart, 비교, 베지어, 튜닝)
- ROS2 브리지 (LIMO 실차 배포용)
- 배경이론 보고서 (XeLaTeX, 한국어)
- 테스트 41개 전체 통과